智能汽车在2024年里能否实现自动驾驶 自动档汽车驾驶技术

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智能汽车在2024年里能否实现自动驾驶

线下，进入2024年后谈到的第一个与汽车相关的话题是“自动驾驶”，讨论的前提是“无驾照”。

问：2024年智能汽车能否实现自动驾驶?

即使汽车更贵，也可以接受。

面对这个问题，作者想了很多，其中有三个话题值得解释，一个是交通基础设施建设的压力，另一个是智能汽车的逻辑，第三个是交通法规是否仍然有价值，以下分为三个部分来解释。

自动驾驶分为六个标准：L0-L5。

目前，个别地方认可的标准只有L3，似乎只有一个城市支持L3，其他城市只能在指定区域使用；但L3只是有条件的辅助驾驶，不支持日常汽车场景。L4级是高度自动驾驶，在使用过程中仍需人工干预驾驶操作。L5级是真正的无限自动驾驶，理论上可以取消方向盘，但这种设置不可能出现，或者完全无人驾驶的汽车可能不适合家庭使用。

至于什么时候可以实现完全自动驾驶，笔者认为十年后讨论是合适的。

即使十年后讨论这个话题，完全自动驾驶汽车也不可能不需要驾照；车主仍然需要掌握驾驶技能，因为自动驾驶系统在许多场景中无法运行。同时，任何工业产品都可能出现故障，智能驾驶系统的硬件平台也不例外，软件程序漏洞的概率也是客观存在的。

车辆自动驾驶需要参考，需要使用各种传感器收集道路信息；计算机总是不同于人，人们有逻辑推理能力和情感，而计算机至少没有情感因素。

所以在更复杂的场景中，事实上，即使是最基本的场景也不一定能胜任。

在自动驾驶过程中，汽车需要能够启动、加速、减速、变道、转弯和停车。

这些操作的前提是收集相关的道路设施信息。

比如：

这是三个最基本的交通设施。

在低能见度的交通气象条件下，当肉眼无法识别信号灯或标志时，汽车传感器能看到什么?

激光雷达此时基本没有效果，摄像头根本看不到，毫米波雷达只能区分是否有障碍物，所以简单的雨、雪、雾等特殊天气基本上不能使用自动驾驶系统。

所有的车道线都很完整吗?

并不是所有的道路都有车道线，道路在使用过程中会磨损，很多路段的车道线也会损坏；而且下雪的时候车道线会被覆盖，甚至路面积水的时候可能看不清楚。

自动驾驶系统存在很大的漏洞，道路设施不可能全时无损坏，自动驾驶汽车在很多场景中根本无法正常使用。

即使是现在已经支持L3级和城市试点系统的车辆，为什么不在前段时间的大雪阶段提到这项技术呢?它根本不起作用。

无人驾驶家用车似乎至少没有普及的可能。在近700个城市，许多城市的交通设施标准不是很高；在2000多个县区，许多县乡公路根本没有智能交通系统，农村公路基本没有车道线。

而且，在这些地区建设完善的智能交通系统是不可能的，因为建设成本会很高，更多的城市需要用这些资金来建设基本的民生。

向作者提出这个问题的人是一个因酒后驾车而被禁驾五年的人，所以他有了新的想法；如果真的有无人驾驶汽车，真的不再需要驾照，那么这些因违反交通法规而失去驾驶资格的人能正常使用汽车作为车辆吗?

也许这是最值得思考的问题。

目前，交通参与者不是机器，而是人。鞋子、非机动车和机动车不是交通参与者。行人、非机动车和机动车驾驶员是交通参与者；交通法规约束人们的出行行为。无人驾驶汽车出现后，交通法规约束人还是车?理论上，它应该是一辆车。

所以现在所有的交通法规都不成立了。届时，需要再次出现一套约束车辆的交通法规。

现实吗?

作者认为无人驾驶汽车真的不现实，只有第二节描述的问题基本上没有解决办法；

第一节和第三节的内容产生了一个新的问题，即如果未来的无人驾驶汽车发生碰撞，责任是汽车公司或用户，仍然没有准确的结论。

普及无人驾驶汽车的困难不是车辆本身的技术，而是一系列的配套设施，其中一些完全不符合实际情况；所以完全自动驾驶汽车的最终形式应该是区域共享，考虑到出租车和在线叫车的功能，家用汽车可能只需要智能辅助系统来降低驾驶强度。

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自动档汽车驾驶技术

自动档车的驾驶技巧

自动档车的开法之入门：自动档一般都有P，R，N，D，3，2，1这些档位。

并请牢记：P，停车档

R，倒车档

N，空档

D，行车档

3，2，1指强制把变速器限制在某一档以下，比如3就是把变速器强制限制在3档以下。

好了，记住这些，很重要的。

如果你知道停车，倒车，行驶，中性这些词英文怎么说，相信比较容易记住那些档位的符号。

自动档车的开法之初级：推不动档位杆时千万别用力，99％以上的可能是你做错了什么。

比如，档杆上的拇指位置的按钮是否按下，按下它才能从P档拉出或推入P档。千万注意，设这机关是为了防止误操作，什么行驶中推入R档或P档这些万分危险的动作！

1.停车时必须挂P档并拉手刹。这里停车是指较长时间停放，人可能离开车辆。

2.发动机只有在P和N两个档位可以点火。

而且，因为第一点，停车后重新启动时，必定在P档。

一般发动机点火前也无法挂其他档。

正确的点火动作：2.1.把钥匙转1“或2”格；仪表盘上许多灯亮，此时车内的电脑开始自检“相当于PC的启动”，同时，油泵开始工作。

几秒钟以后，各灯熄灭。根据车的不同，有的灯点火以后才会熄灭。

2.2.踩下刹车，点火。

2.3.等发动机怠速下降到正常转速，水温表指针开始动以后，踩下刹车，挂D档，松手刹。

2.4.松刹车，走。

上面点火过程同样适用于手动档的车，只是手动档的车必须踩离合点火。

如果你认为环保或热车烧掉的一点点汽油比发动机寿命更重要，请跳过热车这一步。

3.和电脑游戏一样，踩油门加速，踩刹车减速。

4.遇见红灯或其他角制雷机轻练已院把易优原因需要短时间停一停，踩刹车保持车静止。松刹车起步。

5.长时间停车，比如在铁路道口等火车通过，或者清楚地知道这个红灯时间很长；见第一点。

“曾经有这样一种观点：停止时间长时最好换入N位，并拉紧手制动。

因为挥众选挡杆在行驶位置上，自动变速器汽车一般都有微弱的行驶趋势，长时间踩住制动等于强行制止这种趋势，使得变速器油温升高，油液容易变质。

尤其在空调器工作、发动机岩妈亚你则压怠速较高的情况下助善矛未复低免团抗更为不利。－－－长时间停车到底放P还是N好像从来没有争论清楚，新浪论坛里为此争吵了快两年，尤其是去年夏天，不可开交，最后也没结论。至少放P档，前轮后轮一起锁，再说，设计上停车就是P，反正没坏处。”

6.从D档到P档或R档，或者从R档挂到D档之前“车库里可能需要这么做”，请确认车已经完全停下。

一句话，前进的时候一直放D档；后退放R档；停车离开的时候是P档。

自动档容易吧。否则怎么说是傻瓜车那。

别急，还有以下几点。的经验、做法或者是从书上、坛子上看来的，进一步探讨，欢迎讨论乃至拍砖。

自动档车的开法之中级：许多自动档往往加速有延迟。

当你踩下油门时，发动机转速上升很快，但加速不快，这一般在半秒到一秒之间。

然后，加速度迅速上升，显得后劲很足。灵活掌握这一点，避免在市区刚加速就刹车；或者在高速上超车时万事具备，只差加速度的窘境。

1.没事别用N档。只有当：1.1.行驶中熄火，赶紧推进空挡重新点火，点着以后推进D档开往修理厂。

1.2.发动机怎么也打不着，需要别的车用拖车绳或者硬连接牵引的时候。挂N档。

1.3.千万别象手动车一样空档溜车，除非你认为省那一点油钱比安全！

和变速器的寿命重要。曾经在新浪见过一位拆过自动变速器的DX的文章，和手动变速器不同，如果你推到N档，里面许多类似离合器的连接要断开。磨损比手动变速器推空档大许多。

“曾经有这样一种观点：有些驾驶员为了节油，在高速行驶或下坡时将选挡杆扳到N位滑行，这很容易烧坏变速器，因为这时变速器输出轴转速很高，而发动机却在怠速运转，油泵供油不足，润滑状况恶化，易烧坏变速器。”

2.在行驶时，如果你松油门，变速器往往会认为你想进入经济“或曰省油”模式，这时，可能的话，变速器会自动升一档。

但是，变速器绝对不会象出租车司机那样时速40已经到5档了。

可能的话，注意一下一般变速器在什么时候升档。比如POLO，正常时，如果在速度略大于20，40，60时松油门，会升档。在市区道路，灵活使用油门升档会降低油耗。

3.在高速公路上超车时，手动档的技巧之一就是降一档。自动档也可以实现这个功能，只是不那么直接。

3.1.先加速，或确定你车的速度和对方差不多或略快。需要的话变道。

3.2.轻踩油门，松油门。

3.3.重复一遍3.2.的动作。

3.4.猛地踩下油门，注意，猛踩油门。你就会体验到发动机的吼声和推背感。爽！

的经验是，原来的速度太慢的话，要么这个功能用不出来，要么即使降了档，超着也费劲。

建议平时在没什么车的路上练习练习，避免到时候动作变形，油门是踩下去了，档位没降。

现在一般好的自动变速器都有记忆、学习功能，开的时间长了，你的习惯会被它接受，并体现到换档的动作里去的。

4.前面讲过，1，2，3档是指变速器档位被强制限制在XX档以下。这和手动档的概念不同。

4.1.在上长、陡的坡道时，如果你挂在D档，你可能会觉得变速器忙着换档，一会升，一会降的。这时很伤变速器。应该刹车靠边停下，挂1，2或3档然后启动。具体挂那个档要看你的具体情况了。比如一般手排车2档可以上去的坡，自动变速器一直在忙，那么放在2档上面应该没错。

4.2.在下长、陡的坡道时，如果你挂在D档，你可能需要一直用刹车控制车速；如果长时间频繁使用刹车，刹车可能因为过热而效率下降，这很危险；还有，许多山路没有铺柏油，石子路猛踩刹车更危险，即使有ABS。

虽然Polo的前后盘刹散热比较好，但用发动机控制车速并辅以刹车还是开这种路比较稳妥的方法。刹车靠边停下，挂1，2或3档然后启动。上面一样，参考手动档车的档位决定到底用几档。

4.3.注意，千万不要在行驶中把档从D推到1，2，3中的如何一个。

如果你的变速器处于高档位，强行推到低档位，呵呵，不用说，杀鸡一样的声音会让你心疼，郁闷一阵的。

如果变速器损坏，那可属于中修，4～5数的费用那！毕竟，PST以下级别的车好象都没装手/自一体变速器。

“如果非要从D位换入3位或2位时，车速不能高于相应的升挡车速，否则发动机会强烈振动，使变速器油温急剧上升，甚至会损坏变速器。－－－专业，问题是很多时候难以判断，所以稳妥一点吧！自己血汗钱买的车”

5.前面说过，许多DX开手动档的车时喜欢通过使用空档滑行来省油，虽说理论上这不是好习惯，但要是开手排车，也这么干。自动档不可以这么干确实让人不爽，但自动档的车有另外一点有趣的特点：行驶中松油门，车开始减速。到大约45～50的时候，车速下降明显减慢，可以以几乎匀速运行很长距离。这时油耗也很低。灵活使用这个特点，也可以取得和空档溜车近似的效果，而且没丧失动力，何乐不为那?右脚还是应该处于时刻可以在第一时间踩下刹车的状态。

6.说道弯道，想还是保守一点好，先粗粗地判断你可以以什么速度通过这个弯而稳定地保持对车的控制。在进弯之前把车速降低，降低到你判断的速度，最好慢于这个速度。进弯就尽量不要踩刹车了。保持车速，如果速度慢了就稍微加一点油门。进弯别太快！看见没有，几乎每个立交桥的弯道隔离栏或边上的水泥墙上都有一道道别的车碰、擦的痕迹

如何驾驶自动挡汽车

从前学车们的驾照C1一般都是手动挡，对于自动挡上的P、R、N、D、S、L档位，初次接触的很多人都不知道，也许大部分简单的知道P、R、D对于其它的就知道是什么意思了，尤其是上年纪的群众，对于英文没怎么接触过，所以更难理解这几个档位的意思，所以需要的们记牢它，们去操作几次，你就会发现它真的很简单，那么就给大家详细的解释下各位档位的意思，大家以后再开车或者首次去开别人自动挡车的时候，就不需要再问他们了，这样也能表现的们很懂车。

第一个首先说的是，P档是停车挡，当们需要停车的时候，在伤烟差停车场带有p标志的时候，也就是们所见的停车场，小区或者大型车站的地方都有，这个P档主要是当你需要停止很长一段时间的时候，尤其是在家里，们就会把档位停止在P档位上面，然止构细别拿影把奏宣价后关掉启动关闭按钮，但是们一定要记住，当们过红绿灯的时轮歌绍衡课导必式促候，时间肯定不会很长，们就不需要使用P档位了。们开很多次就会发现了。

第二个就是R档位，简单的理解就是和手动挡倒车意思，这个只需简单的简们品烟须始帮余牛左说一下，因为们手动挡车倒车也用R字母代表，开过车的大家都知道，但是很多原因们也要仔细了解一下，在倒车的时候需要挂上这个齿轮，它在P挡之下。们操作的时候也要很小心，必须考虑到安全，如果车在没有完全停止时，们就禁止挂倒挡，那样如果们在前进的时候去挂倒挡，们新车的齿轮就会损坏变速器，们一定不要节约时间，着急挂档位，一定要完全停止，再去操作，这样也可以扩大们保修的时间，对于新手，一定不清楚，在盲目的操作下，会加速损坏们的爱车的。

第三个就是N档位，在手动挡就是空挡的意思，这样比较相信大家是比较理解的，也更容易去记住，也是换挡的原理，相信们最关注的的是什么时候去使用它，这个档位主要是用于等段时间红绿灯或者段时间等人的时候，一般不要超过几十分钟，大家一定记住，们停车时间一般在2分钟左右的时候，们就可以挂N档位了，这样对车的各方面比较好，比如经济来说，这样是比较省油的，油耗也是大大的减少，尤其是安全方面，们也不要再去挂D档位，需要们去踩刹车控制，还有的就是自动驻车，也不是很好。在空挡位就是们踩什么，它也不会前进。为了们的安全，们必须安全驾驶。你认为呢?

第四个就是D档位，相信只要开过车的，即使是手动挡的车，们再和同行们了解车的时候，也会有所了解，对于不爱好车的朋友，或者新手就不会很多的了解，D挡简速常所条单说就是前进挡，这个档位使用的频率真的是太高了，所谓D走世界，挡住了汽车。就是这个档位，它能通过踩加速器，一路畅通无证，只要前进就不需要其它的操作，最能形象的就是们电车的加速器，原理是一样的，不过结构就复杂了，毕竟是10万左右的车吗?

第五个：说到S档，现在很多车型几乎都没有这个档位，相比前面更为陌生了，要说这个档是运动档。什么是运动接下来跟大家说一下哈，运动档就是手动挡的四档五档，六档，这么说吧为什么D档是前进的，因为D档动力比较足，而S档当你跑开之后，速度比较快，这也是跟老家的电瓶车一样，低速挡比较有劲，高速挡跑的比较快一样。这样们再跑高速的时候，就可以挂S挡位了，这样也会更加的省油了。

但是一般在城市里面们还是挂D档位就行了。

第六个，L档、低速挡。相当于手动的一档为，对应低速齿轮。

一般来说，汽车可以在低速时获得更强大的动力，在爬行时可以使用这种齿轮，而且很容易爬上去。这就是低速齿轮的含义，一般是在上坡时使用的，比如当们打开手动齿轮时，如果上坡会挂1挡，这是同样的道理。

但是在这个位置有一些汽车。就没有这些配置。

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